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   自動枕式包裝機采用全電腦控制，光電色標雙向追蹤，跟蹤快并可有效消除包裝誤差，避免包裝膜和物料的浪費。適用于各種形狀固態物品的包裝，如餅干、巧克力、特長形糖果、面包、蛋黃派、速食面、棒冰、冰淇淋、月餅等食品、藥品、日用品、航空刀叉、五金配件等的枕式包裝。下面振國永盛為大家總結了自動枕式包裝機的結構設計技巧：
   1、采用機械傳動裝置，PLC電腦操控，步進電機運膜裝置，且包裝速度最高可達80包/分鐘。從上料-卷膜成型-打碼-封合-成品輸出，均實現全自動化，且臺機班次用工2人，包裝按每分鐘60包計，產能在3600包/小時。
   2、根據包裝物料的規格和特性，會配置整袋及排氣裝置，對于個別物料，會加裝沖孔裝置，避免物料因化學反應而漲包。

   3、設備符合GMP法規要求，現已被眾多動保企業使用，為企業降低成本、提高產能、擴大市場、增加經濟效益，起到了重要的作用。
   4、機型應用面廣，除用在獸藥、水產外，在食品行業如面包、蛋糕、月餅、糖果、掛面等，在醫療行業如口罩、手套、醫用器材等，其他如五金行業等。
   為了提高安全性，枕式包裝機器安裝到位后應檢查各部分螺栓、螺母，不得有未擰緊現象。開機前請先蓋上所有防護罩，清除機器上的工具、抹布等雜物，以免損傷機器。第一次開機前請先用手轉動大手輪使機器運轉幾圈，確保無任何故障后，方可通電開機。操作者注意自己的頭發、手套及衣物不要被卷入機器。機器工作時，縱密封器和橫密封器的溫度可達200℃甚至更高。請不要觸摸密封器，以免被燙傷或切傷。機器在運行過程中出現其他異常情況，請立即停機檢查，必要時請與廠家聯系，每次運行前請檢查急停開關的效用。
   枕式包裝機是一種包裝能力非常強，且能適合多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝，而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。在包裝生產中，由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差，包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響，包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置而產生誤差。為了消除誤差而達到正確封切的目的，包裝設計必須考慮自動定位問題。
   解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連續式光電自動定位系統設計，而連續式光電定位系統按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統同步式。制動式光電自動定位系統的基本原理。
   包裝紙在自動包裝機上連續進給，成形制袋，充填和封口的過程中，由于定位色標的印刷誤差，機器運轉的偶然波動以及操作等綜合因素，使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產生封、切位置的偏差，因此需要隨時予以校正，連續地進行誤差補償。綜合誤差是個變量，但由于具較高質量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下，這個誤差在檢測的各個周期內應保持在很小的范圍內。這樣就能通過光電定位系統定期地（每兩個包一次）測量和比較送紙速度和封切速度。
   如果包裝紙過快，正誤差系統給出一個負的補償量，也就是送紙機構減速來達到補償；如果包裝紙過慢，是一個負誤差，系統給出一個正的補償量，使送紙機構增速。但是給定的補償值不可能完全消除誤差，可能補償過頭，也可能不足。即使誤差被消除了，下次還會出現。因此設計總是使系統給予補償過頭一點，給定一個稍大于絕對誤差值的補償量，人為地使它超差。當這次測定誤差為負，則補償一個過量的正值，下一次測定、比較之后必定出現正的誤差。
   定位系統自動地補償一個給定的負值之后，又恢復出現負誤差。如此循環，正負交替使誤差控制在一定范圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動，這種包裝紙一進一退來達到連續定位的方式稱為“進退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合器工作，把機械送紙機構進入工作時設計成具有包裝紙滯后效果來給出的，所以采用這種原理定位的系統稱為“制動進退式”自動光電定位系統。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準，以調整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差，這就是連續定位系統最基本的原理。

   以上是對自動枕式包裝機的4個結構設計技巧的介紹，枕式包裝機是包裝行業里一款自動連續包裝設備，因其具備穩定性高、結構簡單、維護成本低、加工效率高、包裝規格多樣化等優勢，在包裝行業內被廣泛應用。適用于顆粒狀物料的計量包裝，如水餃、湯圓、包子、月餅以及膠囊、調味料等各類固態規則食品的包裝。想了解更多全自動枕式包裝機的結構特點及設計技巧歡迎致電青島振國永盛詳詢！